TE5A Audiotehnika IX: 3+1+1
Uvodni pojmovi: definicija audiotehnike, pojam zvučne slike, informaciono polje zvuka, generalizovna blok šema audio sistema i njegove osnovne funkcije. Kratka istorija audiotehnike. Čulo sluha kao prijemnik: struktura čula sluha, rezolucija po frekvencijama i po nivoima, vremenska integracija zvučne pobude, maskiranje po frekvencijama i vremensko maskiranje. Dimenzije zvučne slike: subjektivne estetske preference, standardne dimenzije kvaliteta reprodukovanog zvuka. Audio sistemi: generalizovana šema audio sistema, ulazno akustičko okruženje, električni deo audio sistema, izlazno akustičko okruženje. Razlike izmeđeu neposrednog i posrednog slušanja. Prostorne informacije i vremenska dimenzija u audio sistemu. Audio signali: osnovne karakteristike, dinamički opseg, nivoi, statistika signala. Monitoring. Ulazno akustičko okruženje: struktura zvučnog polja u prostorijama, mikrofonski signali, uticaj usmerenosti mikrofona, uticaj broja mikrofona. Mikrofonski koncept i akustički dizajn. Prostorne dimenzije zvučne slike: mogućnosti kontrole iluzije prostora. Formati reprodukcije zvuka: stereo i "5.1". formiranje stereo signala: panorama regulator, koincidentni i rastavljeni mikrofonski par. Digitalni audio: osnovni principi kodovanja audio signala, granulacioni šum, oversempling. Povezivanje i napajanje audio uređaja: asimetrična i simetrična veza, vrste digitalnog interfejsa. Sistem uzemljavanja uređaja. Osnovni principi napajanja uređaja. Fantomsko napajanje. Audio uređaji: osnovna struktura električnog dela audio sistema, vrste audio uređaja. Miksete: osnovna struktura, pojam sabirnice, vrste mikseta, ulazni moduli, izlazni moduli. Procesori audio signala: podela i osnovne karakteristike. Zvučni zapis: osnovni principi, vrste zapisa. CD: odlike standarda, kanalski kod, pricipi očitavanja, struktura reproduktora. Principi analognog magnetskog snimanja: dinamička karakteristika, struktura magnetofona. Osnovni principi digitalnog magnetskog zapisa. Akustički dizajn studijskih prostora. Zvučna zaštita: osnovni principi, kriterijumi zvučne zaštite, izolaciona moć pregradnih konstrukcija, studijski prozori i vrata. Akustička obrada: osnovni principi, kriterijumi akustičke obrade.
TE5KPZ Kodovi za prenos i zapis IX: 3+1+1
Uvod. Kodni kanal. Modeli zanovani na Markovljevim nizovima. Kodovi za kontrolu grešaka. Blok kodovi,linearni, ciklični, BCH i Rid-Solomonovi. Različite procedure dekodovanja. Konvolucioni kodovi. Strukturne osobine. Različite procedure dekodovanja: dekodovanje s pragom, sekvencijalno dekodovanje. Viterbijev algoritam. Turbo kodovi. Trelis kodovana modulacija. Kodovi za magnetske i optičke kanale. Statističko kodovanje. RL kodovi. Samosinhronišući kodovi. Statističko i dinamičko klasično kodovanje. LZ77 i LZ78, aritmetički kodovi. Teorija informacija i kriptografija. Sigurnost i tajnost u javnim mrežama.
TE5AOS Adaptivna obrada signala IX: 3+1+1
TE5AP Antene i prostiranje IX: 3+1+1
Predajne antene: Blisko i daleko polje predajnih antena. Karakteristična funkcija zračenja (efektivna dužina antene, polarizacija antene, teroma o translaciji, fazni centar). Snaga zračenja (intenzitet zračenja, otpornost zračenja, otprornost gubitaka, efikasnost). Ulazna impedansa. Sekundarni parametri (direktivnost, dobitak, širina glavnog snopa zračenja).
Prijemne antene: Teorema reciprociteta (indukovana EMS). Efektivna površina antene. Temperatura šuma antene. Uticaj zemlje na karakteristike antene (faktor lika).
Metode analize i sinteze antena: analiticke (asimptotske) tehnike, (sinusna aproksimacija struja duž tankih žičanih antena, geometrijska optika, fizička optika). Numeričke metode (MoM, FEM, FTDT). Tehnike prilagodjenja antena. Antenska merenja.
Osnovni tipovi antena: Elementari električni dipol (Hercov dipol). Elementarna strujna kontura (magnetski dipol). Hajgensov radijator. Tanke žičane antene (polutalasni dipol).
Antenski nizovi: Teorema o multiplikaciji karakteristika. Linearni uniformni antenski nizovi. Sinteza neuniformnih antenskih nizova. Superdirektivni nizovi.
Antene u obliku zračećih površi: Princip ekvivalentnih struja. Pravougaoni uniformno ozračeni otvor. Levak antene. Antene sa paraboličnim reflektorom. Antene sočiva. Prorezne antene.
Prostiranje radiotalasa: Slabljenje u slobodnom prostoru. Površinski talas. Prostorni talas. Uticaj atmosfere na prostiranje. Difrakcija talasa. Uticaj jonosfere na prostiranje.
TE5E Ekonomija IX: 3+1+0
Načela i prirodni zakoni ekonomije. Tehno-ekonomija, tehnika kao način proizvodnje. Robna i transrobna proizvodnja. Ekonomika preduzeća, profitno poslovanje, sistem kvaliteta. Životni ciklus preduzeća. Akcionarstvo. Preduzetništvo, inovacije, strategije. Menadžment, proces, funkcije, stilovi. Marketing, koncepcije, doživotni kupac, zaštita potrošača. Poslovni ugovori. Hartije od vrednosti, banke, berze. Makroekonomija i funkcije države. Globalna ekonomija, medjunarodni ekonomski odnosi i institucije.
TE5ITM Integrisana telekomunikacione mreže IX: 3+1+1
1.Uvod: Istorijski pregled i savremeni razvoj. Principi telekomunikacionih mreža. Elementi mreža. LAN, WAN i MAN. OSI model. Topologija LAN. Međumrežni rad. Internet protokoli rutiranja. Topologije mreža. Saobraćaj u mreži.
2.Ethernet: IEEE standardi. MAC sloj. IEEE 802.2 i IEEE 802.3 standardi. Ethernet transceiveri. NIC. Virtuelne privatne LAN. IPSec protocol. VPN zasnovane na MPLS. Bežični LAN.
3.Prsten sa žetonom (TR): Način rada TR. MAC sloj. TR višefunkcijska jedinica za pristup. Ožičavanje i konektori.
4.Digitalna mreže integrisanih servisa (ISDN): Pregled ISDN. ISDN kanali. Pristup korisnika (UA). ISDN protocoli.
5. Štafetni prenos okvira (Frame relay -FR). Arhitektura FR protokola. Kontrola poziva u FR. Prenošenje podataka korisnika.. Funkvije mreže. Kontrola zagušenja.
6. Širokopojasni ISDN (Broadband ISDN, B-ISDN). Asinhroni Transfer Mod (ATM). Architektura protokola. ATM Logička veza. ATM ćelije. Prenos ATM ćelija. ATM sloj adaptacije. Kontrola saobraćaja i zagušenja.
5. Međumrežni rad. Performanse TCP/IP preko: ATM mreža, mreža sa komutacijom virtuelnih kola i satelitskih mreža sa ATM. IP i WDM, SDH/SONET i WDM.
7. References:
[1] Buchanan, W. :”Advanced Data Communications and Networks”, Chapman&Hall, 1997.
[2] Stallings, W.:”Data and Comuter Communications”, Prentice-Hall, Inc. 1997.
[3] Lee, G.B.: and Kim W-J.:”Integrated Broadband Networks: TCP/IP, ATM, SDH/SONET,
and WDM/Optics”, Artech House Books, 2002.
TE5MPS Metode projektovanja i simulacije IX: 3+1+1
Uvod
Istorijat razvoja Interneta
OSI referentni model i TCP/IP protokolski stek (IP, TCP, UDP, ICMP)
Tehnologije za realizaciju lokalnih računarskih mreža (LAN tehnologije)
Tehnologije za realizaciju MAN i WAN mreža
Tipovi saobraćaja na mreži
Internet adresiranje
DNS, DHCP i IP adresiranje
Rutiranje na Internetu:
Protokoli za interno rutiranje (RIP, OSPF, EIGRP)
Protokol za eksterno rutiranje (BGP-4)
VoIP tehnologija
Multimedijalni Internet servisi
TE5OGS Obrada govornog signala IX: 3+1+1
Jezik i govor: model govorne komunikacije, akustičke karakteristike glasova, koartikulacija glasova, elementi lingvistike, statistika govornog signala i jezika. Govorni i slušni mehanizmi: anatomija i fiziologija govornog i auditornog mehanizma, akustička teorija produkcije govora, modeli govornog i auditornog mehanizma. Auditorna psihofizika i percepcija govora: osnovi auditorne psihofizike, maskiranje zvuka i kritični opsezi, psihoakustičke metode merenja, percepcija maskiranog i izobličenog govora, binauralna percepcija, modeli percepcije govora. Digitalna obrada govornog signala: predobrada govornog signala, autokorelaciona i AMDF funkcija, estimacija F0, spektralna i kepstralna analiza, analiza pomoću sinteze, LPC analiza i sinteza, autokorelacioni i kovarijansni metod. Kodovanje i zaštita govora: koderi talasnog oblika (PCM, APCM, ADPCM, AP-PCM, delta-modulacija), vokoderi (kanalski, formantni, homomorfni, kepstralni, modeli LPC vokodera (LPC-10, RELP, LPC vokoder sa višeimpulsnom pobudom, CELP, vektorsko kodovanje), kombinovani sistemi (SBC, ATC, TDHS), kvalitet kodnih algoritama, skremblerska i kriptozaštita. Poboljšanje i merenje kvaliteta govora: potiskivanje šuma, algoritam oduzimanja spektara, Vinerovo filtriranje, algoritam maximum-likelihood estimacije, višekanalni algoritami, potiskivanje impulsnih i periodičnih smetnji, potiskivanje reverberacije i eha, korekcija nelinearnih izobličenja, merenje kvaliteta govora. Sinteza govora: principi sinteze govora, TTS sistemi, procesiranje prirodnog jezika - NLP, konverzija slovo - zvuk, generisanje prozodije, sinteza na bazi pravila, sinteza spajanjem segmenata, procena kvaliteta TTS sistema. Tehnike prepoznavanja govora: statističko prepoznavanje oblika, distantna metrika, dinamičko programiranje (DTW), skriveni Markovljevi modeli (HMM), statistističko modelovanje govora i jezika. Metode prepoznavanja govora, jezika i govornika: osnovni principi, prepoznavanje izolovanih i ključnih reči, prepoznavanje kontinualnog govora, prepoznavanje jezika i govornika, identifikacija i verifikacija govornika, auditivno i lingvističko prepoznavanje. Komunikacija čovek-računar: model komunikacije čovek-računar, sistemi na bazi dijaloga čovek-računar, CTI sistemi i govorni portali, prevođenje sa govora na govor, sistemi za razumevanje govora, audiovizuelna govorna komunikacija.
TE5OR Organizacija rada IX: 3+1+0
Uvod u teoriju organizacije i menadžment: sistemska definicija proizvodne organizacije, problem upravljanja ogranizacijom, metodologija nauke o menadžmentu, istorijski razvoj, organizcione strukture. Mikro ekonomska analiza: funkcije korisnosti, tražnje, ponude, proizvodnje, prihoda, troškova i dobiti; regresiona alaliza, kontrola troškova. Predviđanje: značaj predviđanja, opšti postupak predviđanja u proizvodnoj organizaciji, kvalitativne metode predviđanja, kvalitativne metode, alaliza vremenskih nizova. Planiranje: značaj, vrste i značaj, vrste i sadržaj plana; proces i koncepti planiranja; modeliranje problema planiranja, planiranje proizvodnje (alokacija resursa, raspored poslova, izbor mešavine, planiranje transporta); linearno programiranje (simpleks metoda, dualnost u linearnom programiranju). Odlučivanje: struktruriranje problema odlučivanja, odlučivanje u uslovima rizika – stablo odluka, analiza investicija i investiciono odlučivanje, višekriterijumsko odlučivanje, sistemi za podršku odlučivanje, sistemi za podršku odlučivanju. Lokacija postrojenja i razmeštaj: faktori koji utiču na izbor lokacije postrojenja, raspored u postrojenju, transportni zadatak i njegovo rešavanje. Upravljanje projektom: faze projekta, planiranje projekta, gantogram, mrežno planiranje, metoda kritičnog puta, PERT/VREME, PERT/TROŠKOVI. Upravljanje zalihama: značaj, ciljevi i zadaci upravljanja zalihama, troškovi zaliha, sistemi upravljanja zalihama, matematički modeli u upravljanju zalihama, uprvljanje zalihama i proizvodom u sistemima “upravo na vreme”. Оbezbeđenje kvaliteta i održavanje: upravljanje ukupnim kvalitetom, Demingovi principi, statistička kontrola kvaliteta, standardi kvaliteta, pouzdanost i pogodnost za održavanje, funkcija , zadaci i problemi održavanja. Modeli zamene. Informacione tehnologije i organizacija : sav vremeni trendovi u menađmentu i uticaj informacionih tehnologija.
Literatura:
М. Vujošević, Оperativni menadžment – kvantitativne metode, DOPIS, Beograd, 1997 (267 strana).
М. Vujoševićk, Оperaciona istraživanja – izabrana poglavlja, FON, Beograd, 1999 (175 strana).
М. Vujošević, Upravljanje projektom, rukopis raspoloživ studentima na internet adresi nastavnika (58 strana).
TE5OUS Optoelektronski uređaji i sistemi IX: 3+1+1
TE5PDT Projektovanje digitalnih telefonskih centrala IX: 3+1+1
Uvod. Blok-šema i funkcije digitalne telefonske centrale. Organizacija hardvera i softvera. Učesnički blok: Projekat ploče za povezivanje analognih pretplatnika; Projekat ploče za povezivanje ISDN pretplatnika; Projekat centralne upravljačke ploče učesničkog stepena; Projekat ploče sa koncentratorom; Projekat ploče za tonske signale - generisanje i prijem. Centralni blok: Projekat interfejsne ploče, Projekat ploče oscilatora, Projekat ploča komutacionog polja. Projekat ploče prenosničkog bloka. Projekat podsistema za signalizaciju No7. Projekat administrativnog bloka.
TE5PRT Pouzdaost i raspoloživost telekomunikacionih sitema IX: 3+1+0
Teorija pouzdanosti, istorijat razvoja i značaj. Osnovni pokazatelji pouzdanosti elemenata, urađaja i sistema. Vrste otkaza. Osnovni zakoni raspodele vremena do otkaza i između otkaza. Određivanje zakona raspodele i brojnih karakteristika pouzdanosti na osnovu statističkih podataka.
Određivanje pouzdanosti i raspoloživosti vremenski nezavisnih sistema. Pouzdanost u slučaju redne, parelelne i mešovite konfiguracije blokova poluzdanosti. Pouzdanost u sljučaju "r do n" ispravnih elemenata i u slučaju pripravnosti. Pouzdanost u slučaju sistema sa multistacionarnim elementima. Metode određivanja pouzdanosti vremenski nezavisnih sistema. Pouzdanost sistema sa trostacionarnim elementima. Pouzdanost u slučaju zavisnih otkaza.
Efektivnost sisema. Elementi efektivnosti. Operativna gotovost, pouzdanost zadataka i funkcionalna podobnost. Parametri efektivnosti.
Proračun pouzdanosti i raspoloživosti sistema pomoću teorije Markov-a. Predviđanje i analiza pouzdanosti uređaja na osnovu pouzdanosti sastavnih delova. Planiranje i regulacija rasta pouzdanost. Sistem izveštavanja, analize i akcije opravke u slučaju otkaza.
Pouzdanost u procesu konstruisanja uređaja, koncentracija konstruisanja na osnovu pouzdanosti. Alokacija poluzdanosti. Metode alokacije. Pouzdanost, raspoloživost i održavanje sistema.
Analiza otkaza sistema u telekomunikacijama i praktični primeri analize.
Pouzdanost i raspoloživost kao elementi logistike.
TE5RS Radarski sistemi IX: 3+1+1
1.1 Distribuirana detekcija u multisenzorskom sistemu
1.2 Praćenje ciljeva u multisenzorskom sistemu
1.3 Principi fuzije podataka
2.2 Digitalni prijemnici
2.5 Izlazni stepeni predajnika (sa magnetnom, klistronom i poluprovodnički)
3.2 GO-CFAR i SO-CFAR detektori
3.3 WEIBUL i LOG-NORMAL CFAR detektor
4.1 Sistemi sa konačnim skaniranjem
4.2 Monoimpulsa metoda praćenja
4.3 Praćenje u toku skaniranja
5.1 Detekcija i određivanje daljine
5.2 Ekstrakcija podataka u frekventnom domenu
5.3 Vazduh-vazduh režimi
5.4 Visoko rezoluciono mapiranje terena
6.1 Rezolucija SAR radara
6.2 Metode procesiranja signala (tehnike kompresije impulsa)
6.3 Primena SAR
6.4 Dvodimenzionalna korelacija u obradi kod SAR radara
7.1 Signali meteoroloških radara
7.2 Radarska jednačina meteoroloških radara
7.3 Spektralna analiza meteorološkog signala
7.4 Procesiranje signala u meteorološkim radarima
7.5 Estimacija snage signala
7.6 Estimacija frekvencije
7.7 Estimacija širine spektra
7.8 Procesiranje signala koherentnog radara sa promenljivom polarizacijom
TE5SS Satelitski sistemi IX: 3+1+1
1.Analiza sistema: Razvoj satelitske tehnologije i primene. Osnovi o satelitskoj mreži. Tipovi satelita. Televizijski i video servisi. Razvoj govornih komunikacija preko satelita. Prijenos podataka. Mobilne i personalne komunikacije. Satelitski linkovi i metode pristupa. Osnovi projektovanja mikrotalasnog linka. Proračun snage i gubitaka. Dodatni faktori slabljenja. Slabljenje usled kiše. Proračun uzlaznog i silaznog linka. Dodatni itzvori šuma i interferencije. Sistemi sa višestrukim pristupom (FDMA, TDMA, Aloha, CDMA). Frekvencijski opsezi.
2.TV difuzija : Digital Video Difuzija (DVB). TV difuyija direktno do kuće (DTH TV). Analogna (FM) i Digitalna (QPSK) satelitska TV.
3. Telefonska i komunikacija podacima: Prenos podataka preko VSAT (Very Small Aperture Terminal) mreža. Interaktivne mreže za prenos podataka. VSAT Star mreže. PC, LAN, i Interaktivne mreže. VSAT Protocoli za pristup. Primena Hub. Napredne VSAT mreže i tehnologije. Mreže za fiksnu satelitsku telefoniju. SCPC mrežna arhitektura sa dodelom na zahtev. Mobilni Satelitski Servis (GEO i ne-GEO).
4. Moderne satelitske mreže: Globalne PCS (Personal Communication Services). Mobilni satelitski servisi (MSS). Povezivanje sa zemaljskim ćelijskim mrežama I PSTN (Public Switched Telephone Network). IRRIDIUM, INMARSAT M, GLOBALSTAR, TELEDESIC, ODYSSEY, ICO.
5. Koordinacija:Svrha frekvencijske koordinacije. Propisi za satelitski rad. Ograničenja za PFD (Power Flux Density). Internacionalna frekvencijska koordinacija. Frekvencijska i orbitalna koordinacija. Terestička koordinacija zemaljskih stanica.
Literatura:
(1) Bruce R. Elbert, "Ths Satellite Communication applications handbook",1997 Artech House, Inc, MA.
(2) [CIS-OSU]CISDepartment at OSU, references on Satellite Communications ;
http://www.cis.ohio-state.edu/~jain/refs/sat_refs.htm
(3) [Berkeley] MobileSatellites ; http://www.cs.berkeley.edu/~randy/Courses/CS294.S96/CS294-7.S96.html
TE5PE Primenjena elektromagnetika IX: 3+1+1
VIŠEPROVODNIČKI VODOVI. Primarni matrični parametri. Jednačine telegrafičara. Modovi. Prelazni režimi. Brze digitalne veze. Mikrotalasna pasivna kola. NUMERIČKI METODI U ELEKTROMAGNETICI. Metod momenata. Elektrostatički problemi. Vodovi. Antene i rasejači. Metod konačnih razlika. Metod konačnih elemenata. ELEKTROMAGNETSKA KOMPATIBILNOST. Osnovni principi. Kondukciona i radijaciona sprega. Oklapanje i filtriranje. Testiranje i merenje.
TE5TV2 TV tehnika 2 IX: 3+1+1
Osnovi tehnike televizijskog prenosa. Kompresije video i audio signala i odgovarajući standardi. Kompresije video signala za difuzni prenos i prenos pri niskim protocima bita. Tehnike digitalnog prenosa. Streaming. Multimedija i televizija. Vremenske i spektralne karakteristike video signala u DTV. DVB-x i ATSC standard. Osnove kompresije i kodovanja video i audio signala: Algoritmi kompresije video signala. Blokovski orjentisana i objektno orjentisana kompresija. H.26x preporuke i MPEG-x standardi. Streaming i sintaksa digitalnih video standarda. Transportne sekvence. Studijska produkcija i digitalni video. MOLE. Digitalni video efekti. Virtuelni studio. Tehnike digitalnog prenosa video signala: Digitalni video i audio. Multipleksiranje izvornih signala. MPEG-1, MPEG-2 sloj. Kanalsko kodovanje. Modulacije digitalnim video signalom. COFDM. 8-VSB. Standardi prenosa digitalnog video signala: Kontribuciona i dstribuciona mreža. Zemaljski prenos: DVB-T i ATSC standard. TV predajnik. Prijem radiodifuznog signala. Satelitski prenos: DVB-S standard. Kablovske mreže. DVB-C. DVB- (SI,MC,TS). Arhitektura Set Top Box-a. Interaktivna TV. Metadata. Serveri i arhiviranje video materijala. Literatura: 1.J. Whitaker, B. Benson, Standard Handbook of Video and Television Engineering, McGraw-Hill Professional, N.Y., 2000. 2.A. Sadka , Compressed Video Communications, J. Wiley&Sons, NY, 2002. 3.H. Benoit, Digital Television, Focal Press, 2-nd edt, 2002.
TE5PDS Projektovanje digitalnih sistema IX: 3+2+0
Koncepcija digitalnog sistema. Teorija. Komponente. Tehnologija. Algoritamska mašina stanja (ASM). Arhitektura. Dijagrami toka. Metode projektovanja. Realizacija na nivou bita, reči i bloka. Programabilne logičke komponente (PLD). Strukture koder-dekoder (PAL,PLA,ROM). Celularna struktura (Altera, Xilinx). Mikrokontroleri. Sistematizacija. Osobine. Primena. Resursi. Kola za ekstenziju resursa mikrokontrolera. Povezivanje više mikrokontrolera u mrežu. Pristup projektovanju ure|aja sa mikrokontrolerima preko "fuzzy" logike. Prikaz konkretnog mikrokontrolera i jedne realizacije uređaja. Alatke za rad sa programabilnim čipovima. Samostalna realizacija manjeg projekta.
TE5PES Projektovanje elektronskih sistema IX: 1+2+3
Predmet je zasnovan na laboratorijskom radu. Studenti u timovima projektuju elektronske mikrosisteme. Projekti se sastoje iz skupljanja informacija, planiranja, tehničkog projektovanja, simulacije, izrade štampe, realizacije i testiranja. Demonstracija i dokumentacija projekata čine veliki deo ocene. Predavanja obuhvataju planiranje projekata, implementaciju projekata, tehnička pravila projektovanja, osnove projektovanja štampanih ploča, postavljanje i rutiranje, termalne probleme, EMI/EMS, integritet signala, simulaciju, testiranje, dokumentaciju i elemente tehničkog pisanja.
TE5DOE Digitalna obrada slike IX: 3+1+1
TE5EE2 Energetska elektronika 2 IX: 3+1+1
1. Upravljanje prekidačkim konvertorima, modelovanje konvertora u kontinualnom i diskontinualnom režimu rada.
2. Upravljanje prekidačkim konvertorima tehnikom programiranja struje, problem subharmonijskih oscilacija i njegovo otklanjanje.
3. Osnovni pojmovi o rezonantnim konvertorima (prekidački gubici, zero-voltage i zero-current switching, serijski i paralelni rezonantni konvertor).
4. Sinusoidalna aproksimacija u analizi rezonantnih konvertora.
5. Analitičko rešavanje rezonantnih konvertora u faznoj ravni (opšte postavke, normalizacija promenljivih stanja, odzivi linearnih kola drugog reda u faznoj ravni).
6. Analiza serijskog rezonantnog konvertora u faznoj ravni, režimi rada.
7. Analiza paralelnog rezonantnog konvertora u faznoj ravni, režimi rada, poređenje sa serijskim rezonantnim konvertorom.
8. Kvazi-rezonantni konvertori, analiza u faznoj ravni, oblast primene.
9. Ispravljači sa visokim faktorom snage.
10. Upravljanje rezonantnim konvertorima.
11. Simulacija prekidačkih konvertora (primena simulacije, simulacija programima opšte namene, konvergencijski problemi, specijalizovani simulacioni programi).
Literatura:
[1] N. Mohan, T. Undeland, W. Robbins: Power Electronics: Converters, Applications and Design, John Wiley & Sons, 3rd edition, 2002.
[2] J. Kassakian, M. Schlecht, G. Verghese: Principles of Power Electronics, Addison Wesley, 1991.
[3] R. W. Erickson, D. Maksimović: Fundamentals of Power Electronics, Kluwer Academic Publishers, 2nd edition, 2001.
TE5MUE Mikroprocesorsko upravljanje elektromotornim pogonima IX: 3+1+1
Hardverski i programski aspekti implementacije algoritama upravljanja. Digitalno upravljanje u energetskoj elektronici, električnim pogonima, digitalna obrada relevantnih signala i dijagnostika. Digitalna implementacija algoritama upravljanja pokretačkim momentom, brzinom obrtanja i pozicijom.
Merenje, problem šuma i kvantizacije kod akvizicije signala napona, struje, snage, položaja, fluksa, momenta, napona, struje i temperature. Digitalni širinski modulator, space-vector modulacija. DSP-implementacija prekidačkog algoritma za upravljanje 3-faznim tranzistorskim invertorom. Digitalno upravljanje strujom, momentom i fluksom servo motora u ulozi izvr{nog organa u sistemu za upravljanje kretanjem, DTC, vektorsko upravljanje. Implementacije zasnovane na centralnim jedinicama sa fiksnim i pokretnim zarezom. Digitalni pogonski kontroleri zasnovani na DSP tehnologiji. Digitalni modulator i regulator struje zasnovan na FPGA tehnologiji.
DSP-zasnovani monitoring, dijagnostika i rana detekcija kvara kod servo motora, verifikacija integriteta senzora. Merenje brzine i položaja, karakteristike dobijenih signala i prisutnog šuma. Strukture za filtriranje i ocenu i rekonstrukciju brzine i položaja. Sinteza digitalnog regulatora brzine obrtanja. Podešavanje parametara u cilju postizanja maksimalno brzog striktno aperiodičnog odziva. Linearni digitalni regulator pozicije. Greške u praćenju referentne trajektorije. Sistemska ograničenja brzine i momenta. Nelinearni zakoni upravljanja.
TE5PIK Projektovanje integrisanih kola IX: 3+1+0
Jezici za projektovanje hardvera: uvod u VHDL (Verilog), model ponašanja i strukturni model, osnovne konstrukcije HDL jezika. Projektovanje složenih sistema, specifikacija mikroarhitekture, stil kodovanja. Strukture za testiranje. Simulacija i verifikacija: funkcionalna simulacija modela ponašanja i RTL modela, simulacija na nivou logičkih kola i tranzistorskom nivou. Analiza vremenskih parametara, kritične putanje, uključivanje efekata veza. Verifikacija električne šeme, vremenska i formalna verifikacija. Logička sinteza: konverzija koda, logička optimizacija, dekompozicija i mapiranje u zadatoj tehnologiji. Tipovi optimizacije, dijagrami binarnog odlučivanja. Trendovi u sintezi. Synopsys kao primer programskog paketa za sintezu. Projektovanje ćelija sa poboljšanim performansama: lečevi i flipflopovi, primeri realizacije sabirača i množača. Novi načini taktovanja. Projektovanje integrisanih kola male potrošnje: trendovi u tehnologiji, tehnike na nivou lejauta, efekti smanjivanja napona napajanja. Smanjivanje potrošnje na nivou arhitekture ćelija, ograničavanje promena signala, tehnika selektivnog propuštanja takta. Adijabatska kola.
TE5EMI Elektronska merenja i instrumentacija IX: 0+0+0
Koncepcija savremenog merno-akvizicionog sistema. Računarski merno-akvizicioni sistemi. Hijerarhijski nivoi povezivanja. Povezivanje senzora fizičkih veličina. Interfejsna kola. Personalni računar u akviziciji mernih podataka.
Arhitektura personalnog računara. Sistemska ploča personalnog računara. Čipset savremene sistemske ploče. IO adrseni prostor. Organizacija prekida. Direktan pristup memoriji. ISA magistrala. PCI magistrala.
Povezivanje preko standardnih komunikacionih interfejsa. Paralelni interfejs. Instrumentacioni interfejs IEEE-488. Serijski interfejs RS-232. Serijski interfejsi RS-422 i RS-485. Univerzalni serijski interfejs USB.
Direktno povezivanje na PC magistralu. Baferovanje PC magistrale i dekodovanje IO adresa. Projektovanje i programiranje akvizicionih kartica za direktno povezivanje na PC magistralu. Analogni ulazni modul. Analogni izlazni modul. Digitalni ulazno/izlazni modul. Brojački modul.
Virtuelna instrumentacija. Koncepcija i hardverska struktura virtuelne instrumentacije. Softver virtuelne instrumentacije. Grafički korisnički interfejs. Grafičko programiranje. Programska okruženja za razvoj virtuelne instrumentacije.
Distribuirani merno-akviziciono sistemi na bazi personalnog računara. Inteligentni merni pretvarači. Funkcije i organizacija, projektovanje i programiranje inteligentnih mernih pretvarača. Komunikacioni protokoli za industrijske mreže. Merenje i upravljanje pomoću Interneta.
TE5PRV Programiranje u realnom vremenu IX: 3+1+1
Uvod u objektno orijentisano programiranje na jeziku C++: Osnovni koncepti OO programiranja, Delovi jezika C++ koji su nasledjeni iz jezika C, Elementi jezika C++ koji nisu OO, Klase, Preklapanje operatora, Nasledjivanje i polimofrizam, Efikasne implementacije struktura podataka za RT programiranje. Uvod u sisteme za rad u realnom vremenu: Definicija, Podela, Terminologija, Primeri. Pouzdanost i tolerancija otkaza: Pouzdanost, Tolerancija otkaza, Oporavak od otkaza unapred i unazad, Izuzeci i njihova obrada. Osnove konkurentnog programiranja: Konkurentnost i procesi, Sinhronizacija i komunikacija deljenim promenljivim, Sinhronizacija i komunikacija porukama, Kontrola resursa. Realno vreme: Sat realnog vremena, Merenje proteklog vremena, Vremenske kontrole, Specifikacija i kontrola ispunjenja vremenskih zahteva. Rasporedivost i rasporedjivanje: Pojmovi, Osnovne strategije rasporedjivanja (FPS i EDF, DMPO i RMPO), Testovi rasporedivosti, Blokiranje procesa i izbegavanje inverzije prioriteta (ICPP). Projektovanje RT sistema: Projektovanje vremenskih zahteva, RT profil jezika UML. Implementacije, jezici i alati koji su pokriveni kursom: Kompletna realizacija viseprocesnog jezgra na jeziku C++, Koncepti iz jezika Ada i RT Java, RT profil jezika UML, Rational Rose for Real-Time.
TE5UP Uprvaljanje procesima IX: 3+2+0
Postavka problema. Radni režimi procesa. Projektni zahtevi: tehničkotehnološki i ekonomski. Funkcija cilja i ograničenja. Programsko upravljanje i upravljanje u zatvorenoj povratnoj sprezi. Opšta struktura sistema upravljanja procesima. Uloga operatora procesa. Optimalno upravljanje. Primena nelinearnog modela procesa. Potrebni uslovi za minimum funkcije cilja bez ograničenja. Sistemi optimalni po brzini dejstva i princip maksimuma. Princip optimalnosti. Dinamičko programiranje: rekurentne relacije. Realizacija optimalnog upravljanja u zatvorenoj povratnoj sprezi. Analiza primene optimalnog programskog upravljanja na jedan realan nelinearni i nestabilan elektromehanički sistem. Multivarijabilni optimalni linearni regulator. Primena linearnog modela procesa i kvadratne funkcije cilja. Regulacija oko optimalne trajektorije. Regulacija oko stacionarnog stanja. Proporcionalni i proporcionalni - integralni kontinualni i diskretni regulatori sa povratnom spregom po stanju. Fizička interpretacija koordinata stanja i potreban red modela. Primena opservera u realizaciji optimalnog regulatora. Postupci projektovanja. Analiza primene analognog i digitalnog optimalnog regulatora sa povratnom spregom po stanju na stabilizaciju jednog realnog nelinearnog i nestabilnog elektromehaničkog sistema. Multivarijabilni prediktivni linearni regulatori. Multivarijabilni regulatori izlaza. Mera interakcije, izbor koordinata upravljanja i postupci rasprezanja. Prediktivni regulatori. Smitov prediktor. Primena impulsnog i odskočnog odziva u realizaciji prediktivnog regulatora. Horizont predikcije. Referentni model. Prediktivni regulator zasnovan na primeni multidimenzione diferencne jednačine procesa. Kompenzacija delovanja merljivih poremećaja i lokalnih regulatora. Projektovanje prediktivnog regulatora u prisustvu ograničenja na upravljanje. Podešavanje i adaptacija prediktivnog regulatora. Primena opservera i diskretnog modela u prostoru stanja u realizaciji prediktivnog regulatora. Analiza primene prediktivnih regulatora u digitalnom upravljanju realnim termičkim procesom i elektromotornim pogonom.
TE5AS Adaptivni sistemi IX: 1+3+1
TE5BI Biomedicinsko inženjerstvo IX: 3+1+1
Osnovni principi medicinskih merenja i instrumentatcije. Električna aktivnost ćelije. Elektrode za merenje biopotencijala. Osnovne analogne elektronske komponente za biomedicinsku instrumentaciju. Senzori za merenja u biomedicini. Funkcionalna organizacija centralnog i perifernog nervnog sistema - merenje EEG i ENG. Osnove cirkulacionog sistema i električne osobine srčanog mišića - merenje EKG, krvnog pritiska i protoka gasova i krvi. Mehanizam disanja - merenje kapaciteta i brzine disanja, merenje koncentracije pojedinih gasova. Organizacija pokreta - mišići, tetive, ligamenti, skelet - merenje EMG, električna stimulacija, neuroproteze. Električni i magnetski stimulatori, pacemaker. Ultrazvuk u medicini - tomografija, kardiosonografija, merenje brzine protoka krvi (Doplerov efekat). Metode zasnovane na medicinskoj slici - Rentgen, kompjuterska tomografija, Anger kamera, nuklearna magnetska rezonanca, pozitronska emisiona tomografija, termografija.
TE5PO Prepoznavanje oblika IX: 3+1+1
Statističko prepoznavanje oblika:
Metode testiranja hipoteza, Bajesov klasifikator, Klasifikator minimalne cene, Neuman-Pearsonov test, min-max test, sekvencijalni testovi. Parametarski klasifikatori, linearni klasifikatori, kvadratni klasifikatori. Neparametarski klasifikatori, metod najbližih suseda. Metode redukcija dimenzija, Karhunen-Loeve ekspanzija. Nesupervizirana klasifikacija, klasterovanje, c-mean klasterizacija, kvadratna dekompozicija, metod maksimalne verodostojnosti, metod grana i granica.
Prepoznavanje oblika zasnovano na veštačkoj inteligenciji:
Uvod u fazi logiku, funkcije pripadnosti, fazi relacije. Fazi klasifikatori, nesupervizirano fazi odlučivanje, fazi c-mean klasterizacija. Uvod u neuralne mreže, perceptron, različite strukture neuralnih mreža, feed-forward i rekurentne mreže, obučavanje meža u cilju klasifikacije.
TE5VIN Veštačka inteligencija i neuralne mreže IX: 3+1+1
TE5MPS Metode projektovanja i simulacije IX: 3+1+0
Principi računarskog projektovanja i simulacije u telekomunikacijama.
Uvod u računarsko projektovanje. Metode računarske simulacije i modeliranja.
Specifični numerički i statistički algoritmi za inženjerske aplikacije. Postojeće numeričke i statističke računarske biblioteke i kompleti programa.
Modeliranje telekomunikacionih elemenata, kola, podsistema, radio-kanala, analognih i digitalnih radio-predajnika i radio-prijemnika za mobilne i fiksne namene. Modeliranje radarskih i radio-navigacionih elemenata i sistema. Modeliranje mreža.
Modeliranje i simulacija u osnovnom i u RF opsegu. Računarska simulacija u frekvencijskom i vremenskom domenu. Konverzija iz frekvencijskog u vremenski domen i obrnuto.
Programi za konfigurisanje, izvršenje, post-procesiranje i prezentaciju rezultata. Biblioteke modela.
Optimizacione metode i algoritmi.
Statistička verifikacija eksperimentalnih rezultata.
Prikupljanje i obrada podataka.
Kompleti programa opšte namene za računarsko projektovanje i simulaciju (CAD, CAE i CASE alati).
Kompleti programa za simulaciju u realnim klaterskim uslovima. Simulacija komunikacija sa višestrukim ulazima i izlazima, primene u uslovima ”elektronskog rata”, simulacija mreža.
Domaći zadaci. Računarske vežbe.
Udžbenici:
M.C.Jeruchim, P.Balaban, K.S.Shanmugan, Simulation of Communicacation Systems, 2nd ed., Kluwer, 2000.
J.Ogrodzki, Circuit Simulation Methods and Algorithms, CRC Press, 1996.
Dodatni izvodi iz više knjiga, kopije radnih materijala.