TE3IDE Impulsna i digitalna elektronika V: 3+2+2 VI: 3+2+1

Impulsna elektronika: Prekidačke osobine diode, bipolarnog i unipolarnog tranzistora. Logička kola u bipolarnoj tehnologiji (RTL, DTL, TTL, STTL, ASTTL, ALSTTL, ECL, trostatička kola). Logička kola u NMOS i CMOS tehnologiji. Flip-flopovi (pozitivna povratna sprega, SR, T, JK, D, master-slave flip- flopovi; TTL, ELC, NMOS i CMOS logika). Astabilna i monostabilna kola. Komparatori (diferencijalni komparator, Šmitov komparator). Generatori vremenske baze (Milerov generator, bootstrap generator). Digitalna elektronika: Stacionarni registri. Pomerački registri. Kombinacione digitalne mreže (dekoderi, koderi, multiplekseri, demultiplekseri, PAL, PLA). Sekvencijalne digitalne mreže (paralelni i redni binarni brojači, dvosmerni brojači). Memorije (statičke i dinamičke memorije, ROM, PROM, EPROM, EEPROM, NVRAM). Aritmetičke i logičke jedinice (sabirači, množači). A/D konvertori. D/A konvertori.

TE3SAU Sistemi automatskog upravljanja V: 3+2+1 VI: 2+2+0

Modelovanje sistema automatskog upravljanja (SAU). Koncepcija funkcije prenosa. Primeri modelovanja električnih sistema, dinamoelektričnih pojačavača, motora, sinhrogeneratora i tipi nih komponenti SAU. Strukturni blok dijagram. Karakteristične funkcije SAU. Graf toka signala. Koncepcija stanja. Model sistema u prostoru stanja, transformacije modela. Kretanje sistema u prostoru stanja. Diskretni model sistema u prostoru stanja. Kontrolabilnost. Opservabilnost. Stabilnost. Definicija stabilnosti. Algebarski i grafoanalitički kriterijumi stabilnosti. Strukturna sinteza SAU. Željeni karakter ponačanja SAU u stacionarnom režimu. Pojam astatizma. Greške stacionarnog stanja. Željeni kvalitet prelaznog procesa. Pokazatelji kvaliteta u frekvencijskom i u vremenskom domenu. Kompenzacija SAU. Kompenzacija po signalu greške, upravljanoj promenljivoj, ulazu i merljivom poremećaju. Frekvencijska (Bodeova) metoda sinteze kompenzatora. Kompenzacija SAU prema željenom vremenskom odzivu metodom geometrijskog mesta korena. Složeni vidovi kompenzacije. Sinteza SAU sa više ulaza i izlaza. Povratne sprege po stanju i po izlazu objekta upravljanja. Kvadratni pokazatelj kvaliteta dinamičkog ponašanja. Parametarska optimizacija. Optimalni regulator sa povratnom spregom po stanju. Podešavanje spektra polova sistema sa povratnom spregom po stanju i po izlazu. Sinteza opservera stanja. Moguci izvori grešaka i ograničenja u primeni opservera. Konvencionalni industrijski regulatori. Nelinearni dvo- i tro-položajni; linearni P, PI, PD i PID tipa. Izbor zakona upravljanja prema željenom kvalitetu regulacije, tipu izvršnog organa, dinamičkim karakteristikama procesa, nivou mernog šuma, mestu dejstva i prirodi spoljnjeg poremecaja. Eksperimentalne procedure podešavanja parametara konvencionalnih industrijskih regulatora. Sprezanje kontura regulacije sa korekcionim, stabilišućim i regulatorima po merljivom poremećaju. Elementi digitalnih sistema upravljanja. Funkcija diskretnog prenosa. Diskretni model objekta upravljanja u prostoru stanja. Pregled problema u projektovanju digitalnih sistema upravljanja.

TE3E Elektromagnetika V: 2+2+0 VI: 3+2+0

Elektrostatika (Puasonova i Laplasova jednačina, jedinstvenost rešenja, gustina energije i sile, kapacitivnost, provodnici i dielektrici u električnom polju, teorema likova). Stacionarno magnetno polje (skalarni i vektorski potencijal, jedinstvenost rešenja, gustina energije, teorema likova). Vremenski promenljivo magnetno polje (Faradejev zakon, induktivnost, gustina energije i sile). Elektromagnetno polje (Maksvelove jednačine, granični uslovi, jedinstvenost rešenja, Lorencovi, Kulonovi i Hercovi potencijali, kompleksna analiza elektromagnetnog polja, površinski efekat, energija elektromagnetnog polja, Pointingova teorema, talas u prostoru daleko od izvora). Ravanski elektromagnetni talasi (u vakuumu, dielektricima i nesavršenim provodnicima, linearna i kružna polarizacija, refleksija, prelamanje, Frenelovi koeficijenti).

TE3OT Osnovi telekomunikacija V: 4+2+1 VI: 4+3+2

Uvod. Model telekomunikacionog sistema i proces komuniciranja. Pojam informacije i mera za količinu informacije. Analitičko predstavljanje i spektralna analiza signala. Karakteristike realnih signala. Elementi teorije slučajnih procesa. Slučajan šum. Prenos signala kroz linearne i nelinearne sisteme. Analogni modulacioni postupci. Analogni sistemi prenosa. Diskretizacija signala. A/D konverzija signala. Multipleks sa vremenskom raspodelom/pristupom. Uticaj šuma u analognim sistemima prenosa. Prenos digitalnih signala u osnovnom opsegu učestanosti. Linijski kodovi. Intersimbolska interferencija. Prenos digitalnih signala kroz sisteme ograničenog propusnog opsega. Nyquistovi kriterijumi. Korelativno kodiranje. Adaptivna ekvalizacija. Elementi teorije odlučivanja. Optimizacija sistema za prenos. Prenos digitalnih signala modulisanim nosiocem. Koherentni i nekoherentni digitalni modulacioni postupci. Uticaj šuma. Spektralna efikasnost. Hijerarhija digitalnih telekomunikacionih sistema. Elementi teorije kodiranja. Tehnika proširenog spektra. Kodni multipleks. Principi adaptivnog procesiranja signala. Pregled savremenih telekomunikacionih sistema. Personalni telekomunikacioni sistemi. Principi budućeg razvoja telekomunikacionih sistema.

TE3E2 Elektronika 2 V: 3+2+1

Frekvencijske karakteristike pojačavača. Pojačavači velikih signala (pojačavači klase A, B i AB, efikasnost, izobličenja, primena negativne povratne sprege za smanjenje izobličenja). Unipolarni tranzistori (fizički model, JFET, MOSFET sa indukovanim i ugrađenim kanalom). Pojačavači u unipolarnoj tehnologiji (JFET i MOSFET pojačavači, CMOS pojačavači, karakteristične konfiguracije). Izvori za napajanje (jednostrani i dvostrani ispravljači, kapacitivni i induktivni filtri, stabilizatori napona). Linearni oscilatori (RC: oscilator sa Vinovim mostom; LC: Kolpicov, Hartlijev i Pirsov oscilator, stabilizacija učestanosti kristalom kvarca).

TE3LE Linearna elektronika VI: 3+2+1

Modeli bipolarnog i MOS tranzistora za male signale na visokim učestanostima, jedinična učestanost strujnog pojačanja. Širokopojasni pojačavači: frekvencijske karakteristike osnovnih pojačavačkih sprega, reakcijski parovi, pojačavači sa strujnim procesiranjem signala. Metod nultih vremenskih konstanti. Stabilnost i kompenzacija: stabilnost pojačavača sa povratnom spregom, fazna i amplitudska margina, osnovne tehnike kompenzacije. Kompenzacija MOS pojačavača, eliminacija nule kompenzacionog kola. Operacioni pojačavač: primer projektovanja dvostepenog CMOS operacionog pojačavača, slurejt. Šum: vrste šuma, modeli šuma u poluprovodničkim komponentama, ekvivalentni generatori šuma na ulazu kola, mere za ocenu šuma. Analogni filtri: zadavanje gabarita, transformacije učestanosti, aproksimacije. Sinteza pasivnih kola. Aktivne realizacije filtara, direktne realizacije (generalisani impedansni konvertor, tehnika promenljivih stanja), kaskadne realizacije (bikvadratne sekcije sa jednim i sa više operacionih pojačavača), osetljivosti. Fazno sinhronisana petlja.