EG2E Elektronika III: 3+2+0 IV: 3+1+2
Poluprovodničke komponente: dioda, bipolarni tranzistor, spojni FET, MOSFET - vrste, polarizacija, režimi rada, statičke karakteristike. Linearizacija karakteristika u okolini mirne radne tačke, ekvivalentni model za male signale. Prekidački režim rada diode, bipolarnog tranzistora i MOSFETa.
Linearna elektronika: osnovne pojačavačke sprege sa bipolarnim i MOS tranzistorima, diferencijalni pojačavač, pojačavači snage (klase A, B i AB), operacioni pojačavač. Frekvencijske karakteristike pojačavača. Negativna povratna sprega, stabilnost i kompenzacija. Usmerači, stabilizatori, harmonijski oscilatori.
Impulsna i digitalna elektronika: karakteristike osnovnih familija logičkih kola, bistabilna kola (transparentni leč, flipflopovi), kombinaciona i sekvencijalna digitalna kola, komparatori, generatori vremenske baze, A/D i D/A konvertori, programabilne komponente.
EG2THM Tehnička mehanika sa hidraulikom III: 3+2+0 IV: 2+2+0
Uvod. Cilj i sadržaj predmeta. Statika. Mehaničke veze i reakcije veza. Redukcija sistema sila na torzer. Uslovi ravnoteže. Statička određenost. Trenje. Statički dijagrami ravnih nosača. Težište. Obična i parabolična lančanica. Otpornost materijala. Struktura i mehaničke osobine čvrstog tela. Napon i deformacija. Aksijalno naprezanje. Naprezanje u ravni. Smicanje i torzija. Savijanje. Elastična linija. Statički neodređeni problemi. Izvijanje visokih stubova, "omega"-postupak. Termoelastični naponi. Uticaj mehaničkog izduženja električnog kabla na oblik lančanice. Uticaj Temperature. Mehanički napon kod višekomponentnih električnih kablova. Kinematika. Položaj, brzina i ubrzanje za kretanje tačke u prostoru. Položaj i orjentacija tela u prostoru. Osnovne formule za određivanje brzine i ubrzanja raznih tačaka krutog tela. Ugaona brzina i ugaono ubrzanje. Dinamika materijalne tačke. Diferencijalne jednačine kretanja, integracija i korišćenje početnih i graničnih uslova. Slobodne, prigušene i prinudne mehaničke oscilacije. Kretanje u polju centralnih sila. Složeno kretanje. Dinamika sistema i krutog tela. Diferencijalne jednačine kretanja. Opšti zakoni o količini kretanja, kinetičkom momentu i kinetičkoj energiji. Momenti inercije. Dalamberov princip i primena. Lagran princip i primena. Sudar. Hidraulika. Hidrostatički pritisak na ravnu i krivu površinu. Uslovi stabilnosti plivanja čvrstog tela u fluidu. Relativno mirovanje. Bernulijeva jednačina za strujnu cev. Pritisak mlaza na prepreku. Isticanje tečnosti kroz otvore i prelive. Hidraulični udar i zaštita. Vodostan. Napomena: na kraju III semestra studenti mogu polagati kolokvijum iz oblasti Statika i Otpornost materijala. Pozitivna ocena utiče sa 50% na konačnu ocenu iz predmeta i oslobađanje od usmenog dela ispita.
EG2M3 Matematika 3 III: 3+2+0 IV: 4+4+0
Metrički prostori. Granične vrednosti funkcija više promenljivih. Neprekidnost. Parcijalni izvodi. Diferencijabilnost. Lokalni ekstremumi. Vezani ekstremumi. Vektorske funkcije. Elementi diferencijalne geometrije. Krivolinijski integrali. Višestruki integrali. Cilindrične i sferne koordinate. Površinski integrali. Skalarna i vektorska polja. Prostorni izvodi. Trigonometrijski redovi. Furieova transformacija. Sistemi običnih diferencijalnih jednačina. Parcijalne diferencijalne jednačine. Kompleksne funkcije. Račun ostataka. Laplasova transformacija. Osnovi teorije verovatnoće. Bajesova formula. Puasonova i normalna raspodela. Numeričke karakteristike slučajnih promenljivih. Numerička analiza. Račun grešaka. Interpolacione formule i aproksimacije. Iterativni metodi za rešavanje raznih problema u linearnoj algebri i matematičkoj analizi.
EG2TEK Teorija električnih kola III: 2+2+0 IV: 3+2+0
Fizička kola i njihovo modelovanje. Osnovi topologije električnih kola. Matrična formulacija Kirhofovih zakona. Telegen-ova teorema. Električna kola sa skoncentrisanim i raspodeljenim parametrima. Osnovni elementi električnih kola. Snaga, uložen rad, akumulisana energija i pasivnost. Dualnost. Osnovni oblici funkcija eksitacije. Analiza kola u vremenskom domenu: dva osnovna principa - rešavanje skalarne diferencijalne jednačine odziva i rešavanje sistema jednačina stanja. Sopstveni odziv (usled akumulisane energije); odziv usled eksitacije: jedinični i impulsni odziv; potpuni odziv. Odziv na proizvoljnu eksitaciju: superpozicioni i konvolucioni integral. Analiza kola pomoću jednačina stanja. Analiza kola u frekvencijskom domenu. Ustaljen prostoperiodičan režim. Kompleksne funkcije mreže. Rezonancija. Selektivna kola. Složenoperiodičan režim. Furijeovi redovi. Analiza signala i kola pomoću Furijeove transformacije. Analiza kola pomoću Laplasove transformacije. Analiza složenih električnih kola: metoda konturnih struja, metoda napona čvorova, i modifikovana metoda napona čvorova. Analiza električnih mreža sa dva pristupa: opisivanje mreža, ekvivalentne mreže, pasivne i aktivne mreže. Primena mreža sa dva pristupa: filtri, korektori, mreže za prilagođenje. Analiza mreža sa raspodeljenim parametrima. Električni vodovi. Analiza u ustaljenom prostoperiodičnom režimu. Direktni i reflektovani talasi. Prilagođen i neprilagođen vod. Primena vodova. Analiza kola pomoću računara: osnovni programi (SPICE, MCAP). Trofazna električna kola. Trofazni generatori i prijemnici. Vezivanje faza: veza u zvezdu i u trougao. Simetrično (uravnoteženo) trofazno kolo - svođenje na ekvivalentno monofazno kolo. Trofazna električna kola u neuravnoteženom režimu. Kompleksna snaga tofaznog kola. Simetrične komponente. Matrične relacije i transformacije. Opisivanje mreža pomoću simetričnih komponenata; ekvivalentna kola: nultog, direktnog i inverznog sistema. Primena simetričnih komponenata u rešavanju trofaznih kola: analiza kvarova u trofaznim električnim kolima.
EG2ETM Elektrotehnički materijali III: 2+0+2
Podela. Provodnici, poluprovodnici i izolatori. Klasifikacija materijala. Hemijske veze. Kovalentna, jonska i metalna veza. Fluidi i kristali. Kristalni sistemi. Mehanizam i kinetika kristalizacije. Dijagrami stanja jednokomponentnih i dvokomponentnih sistema. Termička obrada. Provodni materijali. Provodnici: bakar, legure bakra, aluminijum i gvožđe. Bimetali. Superprovodni materijali. Materijali za: otpornike, zagrevne elemente, kontakte, osigurače, termoelemente i hemijske izvore struje. Poluprovodnički materijali. Materijali za kristalne ispravljače i tranzistore. Materijal za fotootpornike. Materijali za sunčane baterije. Materijali za detektore infracrvenog i nuklearnog zračenja. Magnetni materijali. Meki magnetni materijali. Magneto-keramički materijali. Materijali za izradu paramagnetnih magneta. Oksidni magneti. Izolatori. Dielektrici: prirodni i veštački. Opšte fizičke i hemijske osobine dielektrika. Anorganski izolacioni materijali: keramike i stakla. Organski izolacioni materijali: ulja, voskovi i smole. Termostabilne i termoplastične veštačke smole. Superdielektrični materijali. Izolacioni gasovi. Konstrukcioni materijali. Metali, legure, keramika i plastične mase. Kompozitni materijali. Oblikovanje. Plastične deformacije: presovanje, valjanje i izvlačenje. Puzanje. Zamor materijala. Postupci spajanja. Zavarivanje, lemljenje, zatapanje i lepljenje. Zaštita i oplemenjivanje materijala. Vežbe. Vežbe u laboratoriji.
EG2PJ Programski jezici III: 3+2+0
Opšti principi i veštine programiranja. Prikazivanje algoritama. Predstavljanje celih i relanih brojeva u računaru. Programski jezik C. Obrada programa na računaru. Tipovi podataka. Definisanje podataka. Čitanje i pisanje podataka, ulazno/izlazne konverzije. Operatori. Izrazi. Bibliotečke funkcije. Naredbe i kontrolne strukture - sekvenca, selekcija, ciklusi i skokovi. Nizovi, znakovi, znakovni nizovi. Pokazivači i dinamička dodela memorije. Funkcije - definisanje i pozivanje, bočni efekti, rekurzija, glavni program kao funkcija. Pretprocesor jezika C. Strukture podataka u C-u. Programski jezik FORTRAN. Tipovi podataka, čitanje i upis podataka, FORMAT naredba. Naredbe i kontrolne strukture. Bibliotečke funkcije. Potprogrami. Specifikacione naredbe (COMMON, EQUIVALENCE). Specifičnosti FORTRAN-a u odnosu na C.
EG2EM Električna merenja IV: 2+0+3
Opšte o električnim merenjima. Uloga i značaj električnih merenja. Sistemi jedinica. Metode merenja. Standardi električnih veličina, primarni i sekundarni. Pomoćni pribor za merenje. O tačnosti merenja. Greaške pri merenjima. Apsolutna i relativna greaška. Električni merni instrumenti. Opašte o mernim instrumentima i njihovoj konstrukciji. Kretni, otporni i umirujući momenti. Jednačina kretanja mernog organa. Magnetoelektrični instrument sa kretnim kalemom. Magnetoelektrični instrument sa usmeračom. Magnetoelektrični instrument sa termopretvaračem. Magnetoelektrični instrument sa ukrštenim kalemovima (logometar). Magnetoelektrični instrument sa kretnim magnetom. Elektromagnetni instrument sa kretnim gvožđem. Termički instrument (sa vrućom žicom, bimetalni). Elektrodinamički i ferodinamički instrumenti. Elektrostatički instrumenti. Merenje struje i napona. Galvanometri i ampermetri. Promena opsega merenja. Voltmetri. Promena opsega merenja. Merenje snage i faktora snage. Merenjem napona i struje. Metoda tri voltmetra. Metoda tri ampermetra. Merenje pomoću vatmetra. Elektrodinamički vatmetar. Indukcioni vatmetar. Termički vatmetar. Elektrostatički vatmetar. Merenje reaktivne snage. Merenjem aktivne snage, napona i struje. Varmetar. Overa instrumenata. Greške i varijacije. Klase instrumenata i mernog pribora. Overa ampermetra. Overa voltmetra. Overa vatmetra. Merne sprege i aparature. Princip kompenzacione metode. Kompenzatori za jednosmerni napon. Princip metoda mosta. Mostovi za jednosmernu struju. Merenje otpornosti. Merenjem napona i struje. Poređenjem struja. Poređenjem napona. Metodama mosta (Vitstonov i Tompsonov). Merenje otpornosti uzemljivača. Merenje veoma velikih otpora. Instrumenti za merenje otpora (ommetri, megaommetri). Merenje otpora izolovanosti. Merenje sačinitelja induktivnosti. Merenjem napona i struje (Žuberova metoda). Merenjem snage, napona i struje. Rezonantne metode. Merenje uzajamne induktivnosti. Merenje kapacitivnosti. Merenjem napona i struje. Rezonantne metode. Merenje učestanosti. Na principu mehaničke rezonanse. Na principu električne rezonanse. Merenje aktivne snage u višefaznim sistemima. Blondelova teorema. Merenje snage u trofaznom trožičnom sistemu niskog napona. Merenje snage u trofaznom četvorožičnom sistemu niskog napona. Vatmetri za višefazni sistem - elektrodinamički, indukcioni. Merenje reaktivne snage u višefaznim sistemima. Vatmetrima u aktivnoj i reaktivnoj sprezi. Varmetri za trofazni sistem. Merenje faktora snage u višefaznim sistemima. Indirektno, merenjem aktivne snage, struje i napona. Indirektno, merenjem snage. Fazmetri, elektrodinamički i elektromagnetni. Merenje energije. Princip rada električnog brojila. Kretni i otporni momenti. Indukciono brojilo. Overa brojila. Merenje aktivne energije u višefaznim sistemima. Merenje aktivne energije u trofaznom trožičnom sistemu niskog napona. Merenje aktivne energije u trofaznom četvorožičnom sistemu niskog napona. Brojila za trofazni sistem. Brojila za više tarifa i sa pokazivačem maksimalne prošene snage. Overa trofaznog brojila. Merenje reaktivne energije u višefaznim sistemima. Brojila reaktivne energije za trofazni sistem. Vežbanja. Za vežbanja u laboratoriji predviđena je praktična primena mernih uređaja i metoda sa predavanja.